Saint-Paul-Trois-Châteaux est une commune française située dans le département de la Drôme, en région Auvergne-Rhône-Alpes.
Elle se situe dans la vallée du Rhône, à environ 20 km au sud de Montélimar.
La commune est traversée par la rivière Lez.
Elle est entourée par les communes de La Garde-Adhémar, Solérieux, Clansayes, Roussas et Saint-Restitut.
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